Erotiek inspireerde door de eeuwen heen talloze belangrijke kunstenaars. In De kunst van erotiek staan in chronologische volgorde 170 erotische werken van beroemde en minder beroemde kunstenaars; van tekeningen van Rembrandt en Turner, prenten van Hokusai en Perzische miniaturen tot schilderijen van Botticelli, Picasso en Brown. Ook komen Indiase tempelbeelden aan bod en erotische sculpturen van grootheden als Michelangelo, Rodin en louise Bourgeois. Verder is er uitgebreid aandacht voor foto's, video's, installaties en performances van kunstenaars als Nobuyoshi Araki, Robert Mapplethorpe, Bruce nauman, Pipilotti Rist en Carolee Schneemann. Dit boek presenteert naast iconische uitbeeldingen als De oorsprong van de wereld van Courbet ook minder bekende erotische kunstwerken. Het illustreert rijkelijk de universele hang naar erotiek in de beeldende kunsten en trakteert de kijker en de lezer op talloze verrassingen, zowel wat de afgebeelde werken als hun scheppers betreft.